三大杀手锏让长城汽车城市NOH智慧领航功能不依赖高精地图也能行

2022-11-04 10:23 未知

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近来,随着车企智能化之战的不断升级,与自动驾驶相关的热词,城市NOH火了。在今年成都车展上,搭载“中国首个量产城市智能辅助驾驶系统”的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版吸睛无数,长城汽车也成为中国首个实现城市NOH智能驾驶辅助系统量产的车企,以实力引领汽车行业智能辅助驾驶迈向新的台阶。

同时,按照规划,今年年底之前,城市NOH智能辅助驾驶系统将覆盖10座城市,明年计划落地100座以上城市。为什么长城汽车在智能驾驶赛道的竞争中能够后来居上、底气十足呢?这是因为城市NOH以三大独有技术“杀手锏”,在不过度依赖高精地图的情况下,也能为用户提供更智能的全场景出行体验。


高精度的“感官”系统,让你眼观六路耳听八方

既然不依赖高精地图,车辆自身能随时“看的清、看的远”是前提。而城市NOH拥有高精度的“感官”系统,可赋予车辆超强感知能力,真正做到了眼观六路耳听八方。搭载城市 NOH功能的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版,其感知系统采用雷达和摄像头的多模态传感器协同配合,包括 2 颗 125 线激光雷达,5 颗毫米波雷达,12 颗超声波雷达,以及12 颗高清摄像头,共 31 个智能感知元件,形成了“激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头”的四位一体感知体系,强势构建安全驾驶多重保障。

其中雷达组的2颗等效125线激光雷达,安置于大灯下方,可通过对外发射激光束来探测目标的位置、速度、距离等特征,绘制目标三维形态,让车辆能够看得更清、更远、更广;5颗连续性毫米波雷达,分列于车辆四角和前方正中央,24小时待命,探测并化解各种“隐藏危险”; 12颗高灵敏超声波雷达,分列在车身周围,在0.1-3米距离内进行精准回波定位,即使是在伸手不见五指的黑夜,也丝毫不影响车辆的精准判断。

另外,摄像头组的4颗百万级像素环视摄像头仿佛“巡视眼”,可汇总周边信息,掌控全局;4颗百万级像素侧视摄像头,则作为“监视眼”可有效杜绝视觉盲区;另外4颗800万像素感知摄像头是用做“放大镜”,可实时监测路况动态,有效避免路口混淆。


“重感知、轻地图”技术, 对算力拥有更高要求

但大家都知道,感知元器件只是智能驾驶系统的基础,对海量视觉数据的准确高效处理更为关键。根据测算,在智能驾驶时代,每辆汽车每天产生的数据量将高达4000GB,如果没有高算力平台支撑,实现智能驾驶也就无从谈起。

而城市NOH运用的“重感知、轻地图”技术路线,对算力提出了更高要求。对此,长城汽车基于Snapdragon Ride平台,打造了可量产的高性能自动驾驶计算平台——IDC 3.0,它是由5nm高通骁龙8540和7nm高通骁龙9000芯片组成的运算中枢,单板算力达到360TOPS,可叠加4板达到1440Tops,是目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台。

据悉,长城汽车IDC3.0性能非常强大。一是数据处理能力强,能够支撑AI视觉大模型的车载运算,以及车端感知数据的筛选、清洗、脱敏和回流。二是数据通讯能力强,采用当前最高速PCIE4.0接口,片间通讯能力最高达到72Gbps,可有效支撑CUP与NSP之间,数据的高速双向回流。三是支持6路千兆以太网,板间数据传输能力达到6Gbps。四是可拓展性强,可满足当前L3以及后续L4L5等全场景自动驾驶功能。


“超强大脑”MANA赋能,解决更多自动驾驶复杂难题

不仅如此,长城汽车毫末智行开创的中国首个数据智能体系 MANA 更是城市NOH研发及落地的最强护航利器。它是智能辅助驾驶功能的超强大脑,具备持续进化的感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力,能够让城市NOH的决策更贴近人类大脑。

据介绍,MANA 感知系统的决策路线,是通过模拟人脑,分析不同驾驶员的习惯决策,再通过数据持续学习。目前,MANA的累计学习时长已达30万小时,积累 300 万小时中国道路驾驶认知场景库,虚拟驾龄相当于人类司机4万年,可通过对覆盖全国的海量人类驾驶数据进行深度理解,学习常识和动作拟人化,使得系统决策更像人类实际驾驶行为。同时,基于「双流」感知模型,MANA能解决多传感器之间的匹配和跨传感器的跟踪问题,在城市道路上可实现多传感器融合车道线识别,使得感知车道线的输出更加准确和稳定,解决自动驾驶在实际路况中的许多复杂难题。

科技为先,以人为本,长城汽车城市NOH领航中国智能驾驶技术新进阶。相信在长城汽车森林式生态体系加持下,城市NOH将持续进化,不断攻克行业技术瓶颈,一直保持中国量产自动驾驶第一的领先态势,为越来越多的用户带去自动驾驶的便捷与乐趣。


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